主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床
① 普通內圓磨床:
由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌作縱向往復運動，頭架沿滑鞍作橫向進給運動；頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔。
② 行星內圓磨床：
工作時工件固定不動,砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以實現圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。
③ 無心內圓磨床:
工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉，但略可浮動，以保證內外圓的同心度。小規格內圓磨床的砂輪轉速最高可達十幾萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測微儀自動控制尺寸。